云鲸智能的故事始于创始人张峻彬的一句话：我们能不能做一款符合中国家庭清洁习惯的、能够自己洗拖布的扫地机器人？
从这句话出发，云鲸团队耗时三年打磨，推出了行业内首款真正实现自洗拖布的扫地机器人。此后，云鲸每年都在持续迭代产品：J2实现了自动上下水，J3推出了自动检测脏污功能，J4彻底解决困扰行业内多年的滚刷缠绕问题。去年，逍遥001机器人搭载了自研的双芯双目系统，大幅提升避障性能。
然而，扫地机市场竞争激烈，面对不断推陈出新的竞品，行业内的朋友常常对云鲸提出三个问题：为什么云鲸的产品种类这么少？为什么云鲸的创新速度看起来这么慢？为什么云鲸的产品总是特立独行？不久前，云鲸智能的产品线负责人杜劼熹在深圳科创学院用四个富有哲学意味的词语回应了这些质疑——以少胜多、以慢制快、以终为始、以小见大。他结合多年的产品设计经验，讲述了产品创新背后不为人知的故事，探索那些看似微小却至关重要的设计细节，以及这些细节如何成就了一个品牌的独特魅力。
（云鲸智能产品线负责人 杜劼熹）
以下为杜劼熹的分享实录，经编辑整理：
从新品节奏来看，云鲸一年可能只推出一两个产品；但从结果上看，云鲸的产品总能在同期稳居销量榜首。
其实，产品数量不是问题的关键。尤其是对于一个初创公司来说，资源越是有限，就越需要聚焦——用户需要的并不是密密麻麻的产品丛林，而是一款最打动人心的产品。从J1扫地机器人开始，云鲸就清晰地定位了用户群体，并不断地为他们提供产品的最优解。从扫地机器人诞生到2023年J4问世，这类问题一直是行业的老大难，“天下苦毛发久矣”。在更早期的产品中，一些商家甚至会附赠一把小刀，让用户自行清理缠绕在滚刷上的毛发。这个过程又脏又痛苦，还存在一定的安全隐患。为了解决这个问题，云鲸死磕在滚刷设计上，整整历时三年时间。如今，我们采取胶毛一体的滚刷设计，不仅可以快速、高效地清扫地面，还能有效应对地板缝隙中的毛发。在此基础之上，我们设计了倾斜的胶条、单悬臂结构以及从右往左吹的风道，让缠绕的毛发能够自然而然地被推到左边，从而完美地解决了毛发缠绕的问题。
从这个简单的例子就能看出来，产品并不是越多越好，功能也不是越多越好。2023年，我们就这么一款新品、一个功能亮点，就在销售市场上脱颖而出，形成爆品。
大家都知道，扫地机行业有四大品牌：科（科沃斯）、石（石头）、云（云鲸）、追（追觅），竞争非常激烈。任何一家厂商推出新功能，其他的厂商基本上在半年到一年间都会跟上，但云鲸却是个例外。近几年，行业陆续推出了很多新功能，比如自动集尘、防缠绕滚刷、热水洗拖布、拖布机械臂、升降雷达、履带拖布等；年初CES展会上，扫地机器人还搭载了亮眼的机械手功能。回看云鲸的发展历程，前几代产品，我们并没有紧跟所有行业看起来重磅的功能，比如基站自动集尘、热水洗拖布、拖布外扩等功能晚了1年多才推出。看起来我们似乎慢人一步——云鲸为什么这么慢呢？答案其实很简单。在云鲸内部，我们甚至会很自豪地说，我们把自己比作扫地机器人界的苹果（Apple Inc.）。如果大家关注苹果的产品节奏，就会发现类似的规律：新的功能往往首发于安卓系统，而苹果通常会慢上一两年甚至更多。云鲸和苹果有着相同的产品哲学，那就是清醒地知道什么该“慢”，什么该“快”。快不是重点，用户要的其实不是快，而是好。在快和好之间，我们始终拎得清哪一个更重要——慢工出细活，追求极致的体验。针对热水洗拖布这一功能，我们在2021年左右就已经展开研究了。大家应该也用过自热饮水机，触摸按键能够即时加热、即时出水。其实这和扫地机的热水洗拖布原理类似。从技术角度来看，这个功能的实现门槛其实很低，如果快的话，半年就可以推出这一功能。但实际上，我们测试了很久，发现并不是简单加个热水就能把拖布洗干净，有时候还会让问题变糟，热水的问题要用得恰到好处，来解决不同的场景问题。
对于面粉、饭粒等残渣，温度太高反而会导致其糊化，从而粘连在拖布上，温度越高越难以清洗；而对于酱油等污渍，它们易溶于热水，温度越高、清洁效果越好。我们做了很多实验，不断地摸索热水真正能给用户带来什么，而不仅仅是一个营销噱头。所以，我们在逍遥001上，自研了拖布脏污传感器，能够检测拖布上的污渍类型。当发现易糊化的残渣时，设备会先用低温清洁；再用更高的温度清洗易溶解的物质，最后通过高温除菌，并40度烘干拖布，使其保持蓬松状态。我们内部常常调侃说，自己是在给拖布做SPA，让它始终处于最好的状态。
第二个例子就是基站集尘。自2018年9月首款带基站集尘功能的扫地机器人在美国推出以来，国内大部分厂商采取“拿来主义”，将基站集尘很快集成到庞大的基站中。然而，我们分析发现，基站集尘存在诸多用户难以忍受的痛点。第一点，尘盒的长期不清洗。用户默认垃圾会被集尘到基站，自己只需定期更换尘袋即可，忽视了机器人本身的尘盒清理。长期积累下来，尘盒本身容易发霉发臭。第二点，垃圾转运过程中的问题。从机器人传输到基站，垃圾需要通过一个狭窄的管道，湿垃圾容易粘连在管道内壁，导致管道发霉发臭，甚至吸引蟑螂。第三点，尘袋本身的问题。尽管各大厂商都宣传尘袋可以使用60天、90天甚至半年，但试想，食物残渣等垃圾在尘袋中存放如此长时间，将是怎样的情况？所以，基站集尘从技术角度上讲，好像是一个很优雅的设计，但实际落到真实生活的点点滴滴，用户体验却大打折扣。实际上，垃圾不会消失，只会被转移。机器人本就具备集尘功能，为什么不把垃圾转移减少，让产品的维护干净、高效？云鲸独创性地将尘袋直接置于机器人内部，一月一抛，彻底消除管路中存储垃圾的可能，少了转运的过程，也就减少了垃圾的污染。综上，即便推出功能的速度再快，倘若没有真正解决用户痛点，平添的功能反而在给用户增加烦恼。随着我们体系壮大和平台设计能力的提升，云鲸在坚守好功能、好体验的前提下，也能越来越快地满足用户的期待。
今天我们都在谈第一性原理，机器人领域同样有一条核心的第一性原理：最好的机器人是人。也就是说，人类是如何解决问题的，我们模仿就可以了。云鲸很早总结了一套公式：在拖布干净的前提下，拖地干净=压力*摩擦力。这其实很符合人类的第一直觉。此前，竞品的拖布大多是平板拖，无法自清洁，也没有足够的压力，清洁效果聊胜于无。基于上述公式，云鲸从第一代产品设计开始，就打造了足够厚实的拖布，通过高速旋转给地面施压，实现清洁。
但这个方案并没有闭环，我们还需要验证它的有效性。进一步，云鲸J3推出脏污检测功能，确保清洁过后的地面是干净的，这才真正把问题完整地解决了。这是第一个“以终为始”的故事。人类是怎样把地面清洁干净的，机器人就该怎样把地面清洁干净。产品设计中，只有将生活中所有细节补充完整，才算是以终为始。同样，最好的感知系统是什么？人类是如何学会感知世界的？带着这个问题，我们三年磨一剑，将人类最强大的感知系统，双目系统搭载到了扫地机器人上面，不仅能实现精准避障，还能识别复杂的家庭环境，应对家具、宠物、地毯等不同障碍。
现在，整个行业都在向AI转型。在我看来，驱动AI最重要的两个因素，一个是数据，一个是算力。双目系统的搭载，为云鲸建立了一个强大的技术壁垒，让数据飞轮得以转动。产品落地应用后，又能获取到更多数据，进而不断地优化模型，并把优化后的模型重新应用于实际场景，形成良性循环。我们相信，到了后半程的时候，大家PK的不是传感器，也不是算法，而是数据，唯有长期主义者才能在这场战役中坚挺到最后。
创业初期，云鲸也像大多数同行一样，采用圆形拖布进行设计。但在云鲸J1发布前夕，创始人张峻彬发现了一个问题：圆形拖布在清洁时中间总会留下一条缝隙，无法彻底清洁到位。于是，他果断叫停了新品发布，重新设计拖布系统，将圆形拖布改为三角形，通过同步、交错的方式完美解决了这一缝隙问题，并将这一设计沿用至今。
云鲸的外观和竞品也截然不同，这绝非一个拍脑袋的决定。在云鲸之前的扫地机产品大多棱角分明，机身会突出于基站之外。从产品美学的角度来说，当这样的产品放置于家庭空间，它很难与周围环境融为一体。另外一个关键点在于，如果扫地机器人不能完全藏入基站中，长期放置后，机身表面容易积灰。所以一开始，我们就在思考并解决这些问题，延续云鲸传统的设计语言，成功将机器人藏在基站里面。总之，这些看似微不足道的小细节积小成多，也能产生用户体验的质变。这也是为什么云鲸品牌在出新慢、且某些功能稍显滞后的情况下，仍在国内市场占据一席之地的原因。最后，给大家分享两个小彩蛋。今天，我分享的主题是“产品背后的创新故事”，但其实我之前还纠结过另一个标题——“产品创新背后的故事”。之所以选择现在的主题，是因为在我看来，好的产品才是目的，创新是我们达成目标的手段。今天大家齐聚深圳科创学院，目的不是单纯地追求创新，而是要用智慧、用创新去真正地解决产品的问题。创新的最终目的，是为用户带来真实有价值的好产品。生活中我们经常讲“屠龙之术”，但这个世界上是没有龙的，我们真正需要解决的是千千万万用户生活中的小问题，是他们日常的喜怒哀乐，而不是拿着很厉害的技术或学术，去寻找一条不存在的龙。“Dark times lie ahead of us and there will be a time when we must choose between what is easy and what is right.But remember this, you have friends here. You are not alone.” 前路晦暗未明，我们终将直面抉择——是选择容易还是正确。但谨记：这里有你的朋友，你并不孤单。希望大家在遇到困难的时候，站在选择的路口能够想起来这句话。很多时候的选择并非对与错的抉择，而是大家如何找到“难而正确”的事情。通过这些努力，为用户创造更多前所未有的价值，让这个世界变得更加美好。
